Powiatowe Centrum Pomocy Rodzinie jest jednostką realizującą zadania wynikające z ustawy z dnia 27 sierpnia 1997 r. o rehabilitacji zawodowej i społecznej oraz zatrudnianiu osób niepełnosprawnych.
Powiatowe Centrum Pomocy Rodzinie w Grójcu realizuje w/w zadania finansowane ze środków Państwowego Funduszu Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych, w zależności od indywidualnych potrzeb osób z niepełnosprawnościami.